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工業(yè)機器人組成
一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人...

20世紀50年代末，工業(yè)機器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。最初的工業(yè)機器人構(gòu)造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零...

工業(yè)機器人特征
相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。
1. 機器人的易用性
在我國，工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè)，不僅僅應用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開...

使用超聲波清洗機應注意什么問題
一、超聲波清洗機電源及電熱器電源須有良好接地裝置。 
二、超聲波清洗機嚴禁無清洗液開機，即清洗缸沒有加一定數(shù)量的清洗液，不得合超聲波開關(guān)。 
三、有加熱設備的清洗設備嚴禁無液時打開加熱開關(guān)。 
四、禁止用重物(鐵件)撞擊清洗缸缸底...

如何使用超聲波清洗機
超聲波清洗機的使用應嚴格按以下要求分部驟操作。
（1）聯(lián)結(jié)好清洗槽與發(fā)生器之間的電纜； 
（2）將清洗液倒入清洗槽中（倒入清洗液的量就為放入被清洗物時，液面的位置約為整體的四分之三為佳）；
（3）將被清洗物放入清洗槽；
（4）插上電源插頭；